Etsaut está relacionado con el pintoresco Chemin de la Mâture (Camino del Mástil), tallado en la roca misma, dominando los acantilados vertiginosos de las Gargantas del Infierno. Permitió a la Marina Real Francesa del siglo XVIII transportar los troncos de los montes más altos de Francia, los del Bosque de Pacq para hacer mástiles. Y, enfrente de este camino, el Fuerte del Portalet domina la carretera nacional. Etsaut también se caracteriza por sus bonitos edificios: La Tour des Maures (La torre de los Moros), edificio militar del siglo XIV con paredes gruesas abiertas con aspilleras recordando los peligros a los que se exponía este pueblo en este tramo de los Pirineos.

La Casa del Oso, edificio del siglo XVI, toma su nombre de la cabeza de oso de piedra anclada en la fachada. La antigua estación (principios del siglo XX) de factura industrial, luce todavía la sillería que da cobijo al espacio de recepción, exposición y proyección del Parque Nacional de los Pirineos. La orilla del río está acondicionada y permite a los paseantes relajarse, sobre todo el último domingo de julio cuando se celebra la popular Fiesta del Queso.